Omdat Japan werd georganiseerd vanuit één plaats en omdat de communicatie tussen de provincies moeilijk was, vervreemden de wat verder afgelegen provincies en plaatselijke edelen van de staat, waardoor er zich kleine, onafhankelijke rijkjes begonnen te vormen. Het contrast tussen de verschillende levensomstandigheden van elk van die rijkjes bevorderde deze vervreemding. Deze rijkjes verdedigden zich of breidden zich uit door middel van krijgersbendes (samoerai). Aanvankelijk waren deze krijgersbendes families, die op zichzelf leerden hoe ze moesten omgaan met zwaard, speer en boog. Later werden de families groter door het accepteren van niet-verwante krijgers die zich bij de familie aansloten. De dappere mannen van deze krijgersbendes functioneerden soms als lokale politie, maar in sommige gevallen waren ze sterk genoeg om de regels van de staat te negeren. De eerste echte samoerai waarvan we de naam kennen waren Minamoto Tsunemoto, Minamoto Mitsunaka en Taira Masakado. We gaan ze een voor een aan je voorstellen…